东华理工大学2020年专升本《自动控制原理》考试大纲

　　第一部分：基本要求

　　考生应按本大纲的要求，了解或理解“自动控制原理”中控制系统数学模型、典型环节传递函数、控制系统的框图化简。一阶二阶系统的时域响应、劳斯稳定判据、控制系统的给定误差、控制系统开环对数频率特性、奈奎斯特稳定判据，系统的相对稳定性和稳定裕度;学会、掌握或熟练掌握上述各部分的基本方法，了解180度常规根轨迹绘制、控制系统的串联超前校正、控制系统的串联滞后校正的基本概念与基本理论。应注意各部分知识的结构及知识的内在联系;应具有一定的抽象思维能力、逻辑推理能力、运算能力;有运用基本概念、基本理论和基本方法正确地分析，准确地计算;能综合运用所学知识分析并解决简单的实际问题。

　　第二部分：考试内容

　　一、控制系统的数学模型

　　控制系统的典型环节特性、控制系统的结构图等效变换、信号流图。

　　二、控制系统的时域分析

　　典型输入信号的特点，一阶系统的阶跃响应、二阶系统的阶跃响应、二阶系统的动态性能指标(超调量、峰值时间、调节时间)的概念及运算、控制系统的劳斯稳定判据及应用、控制系统的型、控制系统给定信号作用下的稳态误差分析。

　　三、线性系统根轨迹

　　线性系统的常规根轨迹的绘制、系统临界稳定点的分析及计算。

　　四、控制系统频域分析

　　频率特性与传函的关系、频率特性的波特图绘制方法、奈克斯特曲线稳定判据、典型环节的对数频率特性、根据控制系统开环传函绘制波特图、由波特图求解系统的开环传函、控制系统的幅值裕度和相位裕度的求解。

　　五、控制系统的校正

　　校正的基本方式、基于频率响应的串联超前校正的分析与设计、基于频率响应的串联滞后校正的分析与设计。

　　第三部分 教材

　　自动控制原理(第二版).张志钢 卢晓主编.中国电力出版社.2010.

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